(1) Clutch: Nws yog los xyuas kom meej qhov pib ntawm lub tsheb, du iav hloov, tiv thaiv overload thaum kis tau tus mob, thiab tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm torsional kev co.
(2) Kev sib kis: Nws yog siv los tswj lub cav ceev thiab lub log ceev, kom lub cav ua haujlwm tau raug tso tawm kom zoo tshaj plaws.
(3) Lub ntsiab reducer: Nws yog ib qho khoom siv los txo qhov ceev thiab nce lub zog thaum sib kis. Tsuas yog thaum qhov kev sib kis ceev tau qis dua tuaj yeem tau txais qhov tso zis ntau dua torque, thiab yog li yuav tau txais kev tsav tsheb ntau dua.
(4) Ib nrab ncej: Nws kuj yog tus tsav ncej, lub ncej uas xa lub zog.
(5) Universal sib koom ua ke: Nws yog ib qho cuab yeej uas tswj cov kauj tsheb ntawm lub tsheb thiab yog ib qho khoom siv hluav taws xob xa hluav taws xob vector.
(6) Cov ncej tsav: nws tau nruab nruab nrab ntawm kev sib kis thiab lub qag nram qab, thiab lub zog torque thiab tig lub zog coj los ntawm kev sib kis tau xa mus rau lub qag nram qab.